Das Anruf-Sammel-Taxi (kurz: AST) wurde als Busersatz- verkehr eingerichtet. Gerade in den Abendstunden, wenn der Einsatz von Bussen aufgrund geringer Fahrgastzahlen nicht mehr rentabel ist, wird das Anruf-Sammel-Taxi eingesetzt.

In Anlehnung an den Busverkehr fährt das AST nur zu festgelegten Zeiten und nur von festgelegten Haltestellen. Das AST fährt jedoch nur, wenn tatsächlich Bedarf besteht, d. h. Fahrgäste müssen ihre Fahrt zuvor telefonisch unter der Rufnummer (0 29 41) 1 23 48 anmelden. Die Anmeldung muss spätestens 30 Minuten vor Fahrtantritt eingegangen sein.

Bei Ihrer telefonischen Anmeldung wird die genaue Anzahl der Fahrgäste, die Menge der Gepäckstücke und der Zielort erfragt. Im Gegensatz zum Bus fährt Sie das AST bis zur Haustür. Das Fahrgebiet ist jedoch auf das Stadtgebiet Lippstadt mit seinen zugehörigen Ortschaften begrenzt.